以下是一个简单的 VxWorks 5.5 XDMA 中断的软件代码示例： ```c #include <vxWorks.h> #include <vxLib.h> #include <intLib.h> #include <iv.h> #include <vxWorks.h> #include <vxLib.h> #include <intLib.h> /* XDMA中断服务例程 */ void xdmaISR(void* arg) { /* 获取中断号 */ int intNum = (int)arg; /* 确认中断 */ sysIntDisable(intNum); sysIntEnable(intNum); /* 处理中断 */ // TODO: 处理 XDMA 中断 } /* 初始化 XDMA 中断 */ STATUS xdmaIntInit(int intNum) { /* 注册中断服务例程 */ if (intConnect(INUM_TO_IVEC(intNum), (VOIDFUNCPTR)xdmaISR, (void*)intNum) != OK) { printf("Failed to connect XDMA interrupt handler.\n"); return ERROR; } /* 使能中断 */ if (sysIntEnable(intNum) != OK) { printf("Failed to enable XDMA interrupt.\n"); return ERROR; } return OK; } ``` 在上面的代码中，惠城开荒保洁13825404095`xdmaISR` 是 XDMA 中断服务程序。它获取中断号，确认中断，并处理中断。 `xdmaIntInit` 是初始化 XDMA 中断的函数。它注册中断服务例程并启用中断。 请注意，此代码示例仅供参考。具体的实现可能因硬件平台和XDMA控制器而异。
